項 目 | 資 料 |
1.割り込み処理とは | 割り込みとは+黒板 |
2.割り込みの種類 割り込みベクタ(若い番地程優先順位が高い) リセット(電源ONリセット、外部リセット、ウォッチドッグリセット) 外部割込み ピン変化 タイマ(オーバーフロー、コンペア、キャプチャ) USART(シリアル入出力関連) SPI TWI(2線直列インターフェイス) アナログ比較 A/D変換 EEPROM関連 |
マニュアルP33- P27- P39- P39- P64- P122- P130- P149- P153- P160- P12- |
3.外部割込み INT0 INT1 ピン変化 |
マニュアルP39 |
4.割り込み関連レジスタ 外部割込み制御レジスタ(EICRA) 外部割り込み許可レジスタ(EIMSK) 外部割込み要求フラグレジスタ(EIFR) ピン変化割り込み制御レジスタ(PCICR) ピン変化割り込み許可レジスタ(PCMSK0-2) ステータスレジスタ(SREG) |
関連レジスタ マニュアルP39 +黒板 |
5.割り込み信号 レベル エッジ 変化 |
黒板 |
付録 データテーブルの使い方 X, Y, Z レジスタ間接ロード データ空間は汎用レジスタ-SRAM、LD命 令、 例 ld Rd, X フラッシュメモリの空き部分を使う ポインタは Z レジスタ、LPM命令、 データはR0に格納 |
アドレッシングモード 命令セットP4-5 今日の例題 |