今日のポイント

項  目 資  料
1.割り込み処理とは 割り込みとは+黒板
2.割り込みの種類
 割り込みベクタ(若い番地程優先順位が高い
  リセット(電源ONリセット、外部リセット、ウォッチドッグリセット)
  外部割込み
   ピン変化
  タイマ(オーバーフロー、コンペア、キャプチャ)
  USART(シリアル入出力関連)
  SPI
  TWI(2線直列インターフェイス)
  アナログ比較
  A/D変換
  EEPROM関連
 
マニュアルP33-
       P27-
       P39-
       P39-
       P64-
       P122-
       P130-
       P149-
       P153-
       P160-
       P12-
3.外部割込み
 INT0
 INT1
 ピン変化
マニュアルP39
4.割り込み関連レジスタ
 外部割込み制御レジスタ(EICRA)
 外部割り込み許可レジスタ(EIMSK)
 外部割込み要求フラグレジスタ(EIFR)
 ピン変化割り込み制御レジスタ(PCICR)
 ピン変化割り込み許可レジスタ(PCMSK0-2)
 ステータスレジスタ(SREG)
関連レジスタ

マニュアルP39
+黒板
5.割り込み信号
 レベル
 エッジ
 変化
黒板
付録
 データテーブルの使い方
  X, Y, Z レジスタ間接ロード
    データ空間は汎用レジスタ-SRAM、LD命 令、 例 ld Rd, X
  フラッシュメモリの空き部分を使う
    ポインタは Z レジスタ、LPM命令、  データはR0に格納
アドレッシングモード
命令セットP4-5

今日の例題