○ リセットと割込み
mega88には２６種類の割り込みが有る。これらの割り込みとリセットのベクタは、プログラムメモリの初めの１９ワードの空間に存在する。（データ－シートＰ２７参照）
優先順位はベクタ番号の順番（リセット、ＩＮＴ０、ＩＮＴ１…）
１． リセット発生要因 → データシートＰ３３
２． 割り込みの許可
ステータスレジスタSREGの全割り込み許可ビット（Ｉ）
Ｉ＝０ のとき、割り込み不許可 （ ＣＬＩ 命令 ）
Ｉ＝１ のとき、割り込み許可 （ ＳＥＩ 命令 ）
２． 外部割込み → データシートＰ３８～
端子
ＩＮＴ０（４ｐｉｎ ＰＤ２）
ＩＮＴ１（５ｐｉｎ ＰＤ３）
外部割り込みの許可・不許可
一般割り込みマスクレジスタ ＥＩＭＳＫ のビット１（ＩＮＴ１）、ビット０（ＩＮＴ０）
ビット１（ＩＮＴ１）＝１ で ＩＮＴ１ 割り込み許可
ビット０（ＩＮＴ０）＝１ で ＩＮＴ０ 割り込み許可
ピン変化割り込み制御レジスタ ＰＣＩＣＲ、ビット０－２（PCＩＥ０，ＰＣＩＥ１，ＰＣＩＥ２）
ビット０（PCIE０）＝１ で ＰＣＩＮＴ０－７ ピン変化 割り込み許可
ＰＣＭＳＫ０ の ＰＣＩＮＴ０－７の各ビット ＝１ で 対応するピンの変化割り込み許可
ビット１（PCIE１）＝１ で ＰＣＩＮＴ８－１４ ピン変化 割り込み許可
ＰＣＭＳＫ１ の ＰＣＩＮＴ８－１４の各ビット ＝１ で 対応するピンの変化割り込み許可
ビット２（PCIE２）＝１ で ＰＣＩＮＴ１６－２３ ピン変化 割り込み許可
ＰＣＭＳＫ２ の ＰＣＩＮＴ１６－２３の各ビット ＝１ で 対応するピンの変化割り込み許可
割り込み条件制御
外部割込み制御レジスタ ＥＩＣＲＡ のビット３，２（ＩＮＴ１）、ビット１，０（ＩＮＴ０）
ＩＮＴ１
ビット３（ISC11）、ビット２（ISC10） 割り込み発生条件
０ ０ ＩＮＴ１がlowレベル
０ １ 論理変化
１ ０ 立ち下りエッジ ↓
１ １ 立ち上りエッジ ↑
ＩＮＴ０
ビット１（ISC01）、ビット０（ISC00） 割り込み発生条件
０ ０ ＩＮＴ０がlowレベル
０ １ 論理変化
１ ０ 立ち下りエッジ ↓
１ １ 立ち上りエッジ ↑
[例題] 外部割込み（ＩＮＴ１）を使用し、７セグメント２桁のカウントアップカウンタを作る。
ＰＤ３（ＩＮＴ１）端子にタクトスイッチを接続し、割り込み信号とする。（端子は内部でプルアップする）
タクトスイッチが「ＯＮ］となる立下りエッジで割り込みを受け付ける。チャタリングを考慮する。
７セグメントＬＥＤは２桁表示。表示の切り替えは、ＰＤ３，ＰＤ４に接続したPNPトランジスタ（２ＳＡ950）で制御する。
カウンターは”００”からスタートし、スイッチを押す毎に１つカウントアップする。
”９９”の次は、”００”に戻る。
プログラムは int1.asm ，int1sram.asm
７セグ表示用データをテーブルとして汎用レジスタ あるいは ＳＲＡＭ上に用意し，Ｘ，Ｙ および Ｚ レジスタを
ポインタとして使い，表示データを取り出す。
AVRの命令セットの解説のＰ４のアドレッシングモードの「データ間接アドレス指定」を見よう。
[ ヒント ] データ－の持ち方
例題でも使っている７セグメントＬＥＤの表示用データや、ステッピングモーターの励磁パターン等の制
御用データなど各種のデータをどのように用意して利用するかには決して決まったやり方があるわけではないが、いくつかの手法を知っているとプログラムの見
通しが良くなったり、データの変更が容易になったりと便利なので紹介しておこう。
ここでは、テーブルを用意して利用する方法
(1) 汎用レジスタの r0 ～ r15 を利用する方法
プログラムの初め（reset処理など) で汎用レジスタの初めの１６個にデータを書き込み
Ｘ，Ｙ，Ｚをインデックスレジスタとして間接アドレッシングモードでデータを取り出す。
例 int1.asm
(2) SRAMを利用する方法
プログラムの初め（reset処理など) でＳＲＡＭの初めの１６個にデータを書き込み
Ｘ，Ｙ，Ｚをインデックスレジスタとして間接アドレッシングモードでデータを取り出す。
例 int1sram.asm
回路図
[ 課題３ ]