アナログコンパレータの割り込み

○ アナログ比較器 制御/状態レジスタ(ACSR)

 ACD ACBGACOACIACIEACICACIS1ACIS0

  1. ベクトルエリア$0017に割り込み処理ルーチンへの rjmp 命令を書く
  2. アナログ比較器割り込み条件 ACIS0,ACIS1 を設定する
ACIS1ACIS0割り込み発生条件
00比較器出力の変移(トグル)
01
10比較器出力の立ち下りエッジ
11比較器出力の立ち上りエッジ
  1. アナログ比較器割り込み要求許可 ビット ACIE を「」 にする
  2. sei 命令で全割り込みを許可する