アナログコンパレータの割り込み
○ アナログ比較器 制御/状態レジスタ(ACSR)
ACD | ACBG | ACO | ACI | ACIE | ACIC | ACIS1 | ACIS0 |
- ベクトルエリア$0017に割り込み処理ルーチンへの rjmp 命令を書く
- アナログ比較器割り込み条件 ACIS0,ACIS1 を設定する
ACIS1 | ACIS0 | 割り込み発生条件 |
0 | 0 | 比較器出力の変移(トグル) |
0 | 1 |
|
1 | 0 | 比較器出力の立ち下りエッジ |
1 | 1 | 比較器出力の立ち上りエッジ |
- アナログ比較器割り込み要求許可 ビット ACIE を「1」 にする
- sei 命令で全割り込みを許可する