○　カウンタ／タイマ割り込み

　８ビット(TIMER0)と１６ビット（TIMER1）の2種類のタイマ・カウンタがある。
　それぞれ独立に内部クロック（１，８，６４，２５６，１０２４の分周が可能）と外部入力のカウントができる。

○　TIMER0でPWM（Pulse Width Modulation: パルス幅変調）動作

 PWMとは、方形波一周期内のＨ／Ｌの時間比率（デューティー比）を変えることで出力電圧の時間平均を変化させる制御法



  1. PWM出力はＯＣ０ＡはPB2、ＯＣ０ＢはPD5　->　PB2, PD5 を出力に設定

  2. TCCR0AレジスタのWGM01(Bit1),WGM00(Bit0)　及び　TCCR0BレジスタのWGM02(Bit3) でPWMの動作を選択

    WGM02 WGM01 WGM00     動作

       0         0          0    　　 標準動作
       0         0          1   　　  8bit 位相基準PWM動作
       0         1          0  　　   比較一致タイマ／カウンタ　クリア(CTC)動作
       0         1          1     　　8bit 高速PWM動作
       1         0          0     　　(予約）
       1         0          1     　　位相基準PWM動作
       1         1          0     　　(予約）
       1         1          1     　　高速PWM動作


  3. コンペアレジスタOCR0A及び（または）OCR0Bとタイマ／カウンタTCNT0を比較してPWM出力

  4. TCCR0AレジスタのCOM0A1(Bit7), COM0A0(Bit6), COM0B1(Bit5), COM0B0(Bit4)でPWMの出力を選択

　　（１）位相基準PWM動作の場合
　    COM0x1   COM0x0    比較Ａ出力動作　　　　　　　　　　　　　　比較Ｂ出力
　 　     0    　　    0　　　　　標準動作　　　　　　　　　　　　　　　　　　標準動作
 　 　    0   　　     1　　　　　WGM02=0:標準動作　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　WGM02=1:比較一致でトグル出力
 　  　   1   　　     0　　　　　 カウントアップ時の一致でクリア、カウントダウン時の一致でセット
 　　     1   　　     1　　　　　カウントアップ時の一致でセット、カウントダウン時の一致でクリア

　　（２）高速PWM動作の場合
　    COM0x1   COM0x0    比較Ａ出力動作　　　　　　　　　　　　　　比較Ｂ出力
　 　     0    　　    0　　　　　標準動作　　　　　　　　　　　　　　　　　　標準動作
 　 　    0   　　     1　　　　　WGM02=0:標準動作　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　WGM02=1:比較一致でトグル出力
 　  　   1   　　     0　　　　　一致でクリア　　　　　　　　　　　　　　　　一致でクリア
 　　     1   　　     1　　　　　一致でセット　　　　　　　　　　　　　　　　一致でセット

　　（３）非PWM動作の場合
　    COM0x1   COM0x0    比較Ａ・Ｂ出力動作　　　　　カウンタ・タイマ
　 　     0    　　    0　　　　　標準動作
 　 　    0   　　     1　　　　　比較一致でトグル出力　　　　　00
 　  　   1   　　     0　　　　　一致でクリア　　　　　　　　　　　00
 　　     1   　　     1　　　　　一致でセット　　　　　　　　　　　00



[  例題 ]　　PD０の入力により
　　　　　　　　　ＰＤ６に接続した黄色ＬＥＤを明(PD０=1)／暗(PD０=0)
　　　　　　　　　ＰＤ５に接続した赤色ＬＥＤを暗(PD０=1)／明(PD０=0)
　　　　　　　と切り替えて点灯する。

プログラム　T0PWM.asm

 回路図




[ 課題 ]

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